Vuforia----3D物体识别

Vuforia----3D物体识别

我们在第五节和第六节中讲解了柱体识别和立方体识别，这两个章节的内容都只是针对简单几何体进行识别，在本节中，我们将介绍不规则三维物体识别的识别步骤和方法。

1、插件下载

登陆官网，点击Develop下的Tools,下载Vuforia Object Sanner(Vuforia物体扫描器),Vuforia Object Scanner是一个用于扫描物体表面识别点信息的App，只支持Android操作系统，根据官网规定，建议大家采用Samsung Galaxy S5和Google Nexus 5这两款安卓手机进行操作。

下载完毕并解压之后会得到以下两部分内容：

l文件夹Media：三维物体扫描图，需要采用A4纸打印出来。

lscanner.apk：用于三维物体扫描，需要安装上述描述的安卓手机中。

接下来，我们依然按照之前章节中的方法下载Samples插件包并导入到工程中，下图中Object Recognition表示对应的插件包中包含物体识别案例。

2、扫描三维物体识别信息(点云数据)

将上述打印出来的纸张放在桌面上，并在右上角坐标区域放置需要识别的三维物体，并打开已经安装的扫描数据app，360度扫描物体将生成后缀名为.od的数据文件。

3、创建数据库

接下来登陆Vuforia开发者官网创建数据库，本次我们选择3D Object,点击Browse按钮选择上一步骤中生成的数据文件。

创建成功之后点击下载数据包，并导入到Unity工程中。

4、实现三维物体扫描

在Vuforia文件夹中找到ARCamera和ObjectTarget两个预制件并拖拽到层级视图Hierarchy。

选中ObjectTarget，在Inspector面板中选择三维数据包。

然后在ObjectTarget下创建一个扫描成功后要显示的子对象，并调节到合适的位置大小，在此我们直接创建Unity子弹的三维模型Sphere。

最后点击运行，可以测试三维物体的识别效果。